然后调用超声波发生子程序送出一个超声波脉冲，为了避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直射波触发，需要延时约0.1 ms,然后才打开外中断0 接收返回的超声波信号。

　　测出距离后结果将以十进制BCD 码方式送往LED 显示约0.5 s,然后再发超声波脉冲重复测量过程。为了有利于程序结构化和容易计算出距离，主程序采用C 语言编写。

　　3.1 主程序

　　· 系统控制初始化LED、初始化计数控制部分，清除计数值。

　　· 单片机超声波脉冲信号。

　　· 立刻置INT0 为1,打开计时器，等待回波信号。

　　· 回波信号到达，关闭计时器，P3.3 为0,清INT0 为0.

　　· 单片机读出计数值。

　　· 单片机将计数值进行计算后得出的距离值，显示在LED 上。

　　· 当测量距离< 10.0 cm 或> 50.0 cm 时，报警系统灯亮。

　　· 当按下复位键时，启动复位功能。

　　主程序流程图如图8 所示。

图8 主程序流程

　　3.2 定时中断服务子程序

　　超声波发生子程序的作用是通过P3.3 端口发送2 个左右频率约40 kHz 的方波的超声波脉冲信号，同时把计数器T0 打开进行计时。定时中断子程序如图9 所示。

图9 定时中断服务子程序

　　3.3 功能显示

　　如图10 所示，通过数码管显示测出距离为14.3 cm,属于10.0 ~ 50.0 cm 正常范围。

图10 超声波测距正常范围

　　如图11 所示，超声波测出的距离为9.4 cm,< 10.0 cm,报警系统启动，LED 灯亮。

图11 超声波测距< 10.0 cm

　　如图12 所示，超声波测出的距离为50.3 cm,> 50.0 cm,报警系统启动，LED 灯亮。

图12 超声波测距大于50.0 cm

　　如图13 所示，按下键盘模块中的按键，复位系统，数码管显示距离数归零。

图13 启动复位功能