步进指令有STL指令和RET指令。
sTL是步进开始指令，后面的操作数只能是状态器S；在梯形图中直接与母线相连，表示每一步的开始。RET步进结束指令，后面没有操作数，是指状态流程结束，用于返回主程序(母线)的指令。sTL指令和RET指令的使用说明如图4—4所示。