（1）用高速计数器功能采集，只要确保高速计数最高工作频率高于脉冲频率，就不会丢失脉冲。
 
（2）用定时中断及脉冲采集子程序采集，只要确保采集时间间隔小于脉冲频率的倒数就不会丢失脉冲。
 
（3）永外中断（有中断功能的输入）及脉冲采集子程序采集，也要确保中断响应速度足够快，才不会丢失脉冲。
 
（4）如果脉冲频率不高，如每20次/s以下，一般的输入点直接进行采集，问题也不大。