问：P150,P151I是整流与逆变的限幅，这2个参数有什么用？为什么分别选在0~165和120~165度呢？三相全控整流电路当触发角大于90度时候Ud不是变负的？
 
答：西门子6RA70手册说的很明白，4Q的6RA70的整流部分是晶闸管反并联的全控桥！P150是正触发限制角，P151是反触发限制角！
 之所以有限制，是为了防止正反两组晶闸管同时触发导通形成破坏！(但是P150最小设置是有限度的，一般不小于30度）
 一般正反触发的限制角的设置为P150+P151=180度

三相全控整流电路当触发角大于90度时候Ud不是变负的？
 是这样的，过90度以后正组自动关闭，反组触发接着导通整流