直流电机主要由主极、机座、电枢、换向器和电刷装置等零部件组成，它们各自的主要作用是什么?
 直流电机主极的主要作用是产生主磁通。
 机座是整个电机的机械结构件。起支撑作用，同时又是磁路的一部分，起导磁作用，所以其材料不是铸铁，而采用钢材料铸成或弯制钢板焊接。
 电枢是电能和机械能：革相转换的枢纽，嵌在电枢铁心中的电枢绕组叉是电机的核心，换向器的主要作用是实现交流电和直流电的互相转换，用梯形铜排（换向片）压制而成。在中、小型直流电机中常采用塑料换向器。
 电刷装置的主要作用是把电枢绕组与外电路连接起来。
 对电动机来诡，是将直流电引人电机，对发电机来说。将发的直流电引出供给负载使用