问：1.伺服电机能否在不关断simotion或者sinamics伺服驱动器电源的情况下进行更换？带电更换的话，是否会产生报警，具体怎么操作？
 2.如果是AB的kinetix6000伺服驱动器的话，情况如何？
 答：1、必须在伺服驱动器关断且动力电源不带电的情况下，进行电机的更换。这个不是报不报警的问题，而是出于人员的安全角度考虑，不能带电更换。
2、不管是什么厂家、什么型号的驱动器，上述说明都是基于安全使用、保证人员人身安全的基本原则来的。这一点是共同的要求