1．FX系列编程器
 
编程器是PLC的一个重要外围设备，用它将用户程序写入PLC用户程序存储器。它一方面对PLC进行编程，另一方面又能对PLC的工作状态进行监控。随着PLC技术的发展，编程语言的多样化，编程器的功能也不断增加。
 
（1）简易编程器 FX型PLC的简易编程器也较多，最常用的是FX-10P-E和FX-20P-E手持型简易编程器。他们具有体积小、重量轻、价格便宜、功能强的特点。有在线编程和离线编程两种方式。显示采用液晶显示屏，分别显示2行和4行字符，配有ROM写入器接口、存储器卡盒接口。编程器可用指令表的形式读出、写入、插入和删除指令，进行用户程序的输入和编辑。可监视位编程元件的ON/OFF状态和字编程元件中的数据。如计数器、定时器的当前值及设定值、内部数据寄存器的值以及PLC内部的其他信息。有关编程器的使用详见第八章。
 
（2）PC机+编程开发软件  FX系列还有一些编程开发软件，如GX开发器。它可以用于生成涵盖所有三菱PLＣ设备软件包，使用该软件可以为ＦＸ、Ａ等系列ＰＬＣ生成程序。他在Windows操作平台上运行，便于操作和维护，可以用梯形图，语句表等进行编程，程序兼容性强。FX-PCS/WIN-E-C编程软件包也是一个专门用来开发FX系列PLC程序的软件包。可用梯形图、指令表和顺序功能图来写入和编辑程序，并能进行各种编程方式的互换。它运用于Ｗindows操作系统，这对于调试操作和维护操作来说可以提高工作效率，并具有较强的兼容性。
 
２．其他外部设备
 
在一个PLC控制系统中，人机界面也非常重要。还有一些辅助设备，如：打印机、EPROM写入器外存模块等。