1． 编程软件
 
西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEP MICRO/DOS和STEP MICRO/WIN；STEP mini;标准软件包STEP7
 
S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。
 
2． 程序结构
 
程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。
 
FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。
 
FPI编程软件及指令系统
 
1．编程方式
 
NPST-GR提供了3种编程方式：梯形图方式；语句表方式和语句表达方式。
 
2．注释功能
 
NPST-GR可以为I/O继电器和输出点加入注释，使用户对继电器所对应的设备及继电器的用途一目了然。
 
3．程序检查
 
NPST-GR能查找程序中语法的错误和进行程序校验
 
4．监控
 
NPST-GR能监控用户编制的程序，并可以进行运行测试。用户可以检查继电器、寄存器和PLC工作状态，方便的进行调试与修改。
 
5．系统寄存器设置
 
NPST-GR可设置N0.0-N0.418系统寄存器的内容，根据屏幕的提示信息进行选择或输入，简单方便。
 
6．I/O和远程I/O地址分配
 
用NPST-GR可以为主机扩展板上每个槽分配I/O和远程I/O地址
 
7．数据管理
 
数据管理可以将程序或数据存盘，用于数据备份，或在传入PLC之前暂存数据
 
两者在编程的应用上还有就是西门子的是单母线，而日本松下的是双母线；
 
还有就是西门子和日本松下的输入和输出也不同的，日本松下的输入就只有X，输出就只有Y。
 
其实语言是相通的，就是方法不同，两个可以相互转换。