西门子医疗的Cios Spin移动成像提供与Intuitive机器人辅助支气管镜检查Ion 的集成功能，可在手术过程中提供2D和3D成像，提升医生对改进Ion的导管定位精度，并帮助改进活检工具的放置。

早期研究表明，在平均结节大小相对较小的研究中，Ion的诊断率约为80%。3D成像用于外周结节活检，以确认活检工具正确放置在可疑结节中。最初的单中心研究表明，当Cios Spin与Ion平台一起使用时，诊断的准确率提高了大约10%。

这种新的成像集成可以帮助提高活检程序的准确性，这是诊断肺癌的关键步骤。肺癌每年造成的死亡人数比其他任何癌症都多，早期诊断可以提高生存率。这种集成增强了医生使用Ion系统提供微创肺活检的能力，这可以更快地为患者提供治疗方案。

Intuitive Ion高级副总裁Charlie Dean表示，自推出Ion以来，研发团队一直在改进系统、工具和用户界面，以使机器人辅助肺活检成为护理标准。通过与Siemens Healthineers的整合，进一步提高了这一标准，使医生能够更准确和可重复地对肺部深处的小病灶进行活检。有了FDA的许可，我们希望帮助医生继续改善患者的治疗效果。

Ion将随着其他潜在技术合作者的加入而继续发展，以医生和护理团队认为有价值的方式增强其生态系统。

Ion副总裁兼医疗官Oliver Wagner博士表示，Ion机器人系统和Siemens Healthineers的Cios Spin之间的配合能够提供更多的术中信息，可以帮助医生更有信心在正确的位置采集检测组织，这些技术协同工作帮助提高准确性，这有助于更快地获得结果，对患者有明显的好处。

2019年，机器人手术巨头Intuitive的微创肺癌活检系统获得了FDA的批准，该系统具有一个超薄铰接式导管，直径只有3.5毫米，可以在任意方向进行180度的铰接，并在保持一定灵活性的同时将活检针穿过狭窄的弯道。旨在通过呼吸道蜿蜒进入器官周围，从肺部可疑病变中检查组织样本；还可以配备其他活检工具，例如镊子或细胞刷。 

Ion该系统采用光纤传感器技术，在整个手术过程中为外科医生详细展示导管的精确形状。它可与现有的肺结节活检工作流程以及套件的成像硬件（包括透视、超声和CT）集成。 

Ion系统跟强生的Monarch平台非常相似。实际上，二者技术同源。

因为Monarch来自于被强生57.5亿美元收购的Auris Health，而Auris创始人正是Intuitive的创始人Frederic Moll。在被强生公司收购后，Moll也加入了强生。 

除了使用铰接导管进行肺结节活检外，Auris的Monarch系统还计划采用与强生子公司NeuWave医疗一起开发的微波消融技术，通过相同的程序检测和治疗的癌症。

2018年11月，西门子医疗的Cios Spin移动C型臂系统获得FDA批准，在美国上市。

据了解，Cios Spin是首个具有抗菌涂层的商业型移动C型臂，专为整形外科、创伤外科和脊柱外科等而设计，提供术中评估。它有着精确的3D图像，使外科医生能够根据图像进行术中矫正，并确认结果。

Cios Spin为全球最新推出的混动式C臂，为临床医生提供术中评估，它同时具有C臂和CT功能，其扫描时间短，X射线剂量小，具有效率高、精准度高特点，可以实现术中锥形束CT扫描，并实时对病灶进行三维重建，克服了二维测量时指示点不够精确的问题，临床医生可根据三维图像矫正活检工具的位置并确认结果，保证活检工具正好位于病灶中。该设备的应用对于磨玻璃结节等超声难探及的病灶具有优势。

Cios Spin配备了先进的平板技术，并具有多功能性，支持2D和3D成像的各种程序，包括血管成像。它还可以很方便地与NaviLink 3D数字导航连接，提供外科导航，并有着高发电机功率，当对体型较大的患者或致密型结构成像时，也可以应对因此而带来的挑战。

Cios Spin提供了一系列可选的软件包，包括用于快速、高效地安装和获取图像的Easy 3D软件包，以及Screw Scout软件包，它能让系统软件在3D X射线图像中识别和自动标注螺钉。