堆垛机器人主要用来在自动化生产过程中执行工件的装载和卸载任务。堆垛机器人是将包装货物整齐地自动地码(或拆)在托盘上的机器人。

　　堆垛机器人应用在工业生产和立体化仓库中，改造提升传统生产线，实现点对点自动存取，根据客户具体实际物件，设计特殊的抓取器、通过软件控制，实现精 细化，柔性化，信息化生产，可以实现复杂的空间轨迹控制，具有机构紧凑、刚性好、性价比高:运行速度快、平稳、重复定位精度高;标准化模块，设计和制造周 期短;生产柔性化，自动化程度高;控制系统采用独立的模块化设计，配有现场总线及以太网的联网功能等突出优势，方便灵活的实现物件的堆垛(或拆垛)，大大 地提高生产力，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人生安全起到有效的保障的作用。