本文主要介绍北京开疆智能自动化科技有限公司（以下简称开疆智能）生产的modbus转profinet网关PNMD485-K20连接电动阀门的使用方法：

1.案例简介：本案例现场在天津市燃料油公司，该公司拥有15万吨储油设施， 本案应用于3~6号罐组。每个罐组有6~12个不等的油罐，每个油罐有两个电动阀门控制油罐的进油和出油。电动阀门采用的是modbus的通讯协议，PLC使用的是西门子1200系列PLC，现场采用PROFINET工业以太网通讯，通过modbus转profinet网关转换。由于油罐与控制室距离较远，所以现场采用开疆智能生产的WYS208/2F两光六电光纤以太网交换机。本案例的目的是在中控室控制油罐的进油、出油的开关以及电动阀门的位置等操作。

2.案例说明：开疆智能生产的modbus转profinet网关PNMD485-K20在使用时，不需要进行其它编程，只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。需要关心的以下几点：

（1）    被连设备是MODBUS通讯的主站还是从站？

本例电动阀门是作为MODBUS的从站，所以PNMD485-K20作为MODBUS主站。

（2）    被连设备有几台？每台的设备地址是多少？每个设备的MODBUS通讯协议格式是什么？

本例每个油罐使用一台PNMD485-K20，每台PNMD485-K20带两台电动阀门，电动阀门设备地址分别设置为1号和2号，（本案例每个罐区有6~12个油罐设置方式相同）

波特率:19200                数据位：8            校验位：无    停止位：1

（3）    被连设备有那些参数需要在PLC里面进行读写，这些参数在MODBUS哪些地址区，参数对应的MODBUS地址是多少？

通讯规约如下表一：本案例需要读取电动阀门的位置（modbus 地址40002），写阀门的停止，关，开等命令 （modbus 地址40000的bit0，bit1， bit2····）

表一：

（4）    PLC的IP地址和名称

本案例西门子PLC的IP地址 192.168.20.208 ，PLC名称：PLC_1

（5）应用网络图简图：

3.案例配置：导入XML创建新项目

(1) 打开博途软件  “TIA Portal V13 ”创建新项目—>输入项目名称—>创建。图3-1：

图3-1

（2）点击项目视图，如图3-2

图3-2

（3）安装XML文件3-3、3-4

图3-3

图3-4

（5） 硬件组态－－－－创建PLC，如图3-5

图3-5

（6） 硬件组态－－－－创建PN从站，如图3-6

图3-6

（7） 硬件组态－－－－ 构建PROFINET链接，如图3-7，3-8

图3-7

图3-8

（8）       硬件组态－－－－修改组态Modbus转ProfiNet网关PNMD485-k20的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和PNMD485-k20一致），如图3-9

图3-9

（9）       硬件组态－－－－设置PLC的IP地址和名称，（此处设置的参数要和PLC实际参数一致），如图3-10

图3-10

（10）   硬件组态－－－－设置组态的Modbus转ProfiNet网关PNMD485-K20的IP地址和名称，（此处设置的参数要和PLC实际参数一致），如图3-11

图3-11

（11）   硬件组态－－－－配置组态的模块参数（包含被连设备的波特率、校验位等信息，此处设置的参数要和被连设备实际参数一致），如图3-12

图3-12

（12）   硬件组态－－－－配置主站读写被连设备报文，如图3-13，3-14，，3-15

图3-13

图3-14

图3-15

（13）   硬件组态－－－－启动Modbus转ProfiNet网关，如图3-16

图3-16

（14）   硬件组态－－－－编译下载程序，如图3-17

（15）   读写参数测试 ：IW2 读取的是 电动阀门MODBUS地址40002的参数。如图3-18

   QW2 的bit2位表示开阀门，当该值置位，则可以看见阀门开动作。同理，可进行停止和关动作。

总结：经过上面简单的对Modbus转ProfiNet网关配置，用户可以很轻松的完成PROFINET和MODBUS的协议转换，在PROFINET总线协议下读写MODBUS设备的数据