按照常理来说，接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。接线应该用打表。

通过上图可知，a，~a 是联通的，b 和~b 是联通。那么，a 和~a 是一组a，b 和~b 是一组b。

不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看a 和~a 之间，b 和b~之间有没有公共端com抽线。如果a 组和b 组各自有一个com 端，则该步进电机六线，如果a 和b 组的公共端连在一起，则是5线的。

所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a 组和b 组分开。用万用表打。

四线：由于四线没有com 公共抽线，所以，a 和b 组是绝对绝缘的，不连通的。

所以，用万用表测，不连通的是一组。

五线：由于五线中，a 和b 组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com 端。对于驱动五线步进电机，公共com 端不连接也是可以驱动步进电机的。

六线：a 和b 组的公共抽线com 端是不连通的。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com 端，另2 根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com 端不接先也可以驱动该步进电机的。

步进电机驱动器驱动码：

从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:

(1)8 拍的方式

八个状态：1、在a 与a-正电压，b 与b-不给电悬空；2、在a 与a-正电压，b与b-也给正电压；3、a 与a-不给电压悬空，b 与b-正电压；4、a 与a-给负电压，b 与b-给正电压；5、a 与a-给负电压，b 与b-不给悬空；6、a 与a-给负电压，b 与b-给负电压；7、a 与a-不给电悬空，b 与b-给负电压；8、a 与给正电压，b 与b-给负电压；按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了。

四个引脚各一根控制线：a~h表示各线时序

a b c d e f g h

a 1 1 0 0 0 0 0 1

a- 0 0 0 1 1 1 0 0

b 0 1 1 1 0 0 0 0

b- 0 0 0 0 0 1 1 1

.........

(2)4 拍的方式

我的方法一般是电流驱动的。我下面的a~ 和b~ 表示反向电流。

两相双二拍：

ab － a~b － a~b~ － ab~ 为一个转向。

ab － ab~ － a~b~ － a~b 为反向。

自己的一点体会:偶觉得两相4 线电机和四相4 线电机差不多.(这从上面

我画的图)也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同(这也导致编程上脉冲表的不同),在功能上是一样的。