绝对值编码器位置值丢失的几种可能
绝对值编码器的位置偏移量放在nvram中,断电也不会丢失,可以在使用sinamics或simotion过程中,还是有偶尔丢失的情况发生,可能的原因有哪些?
一、使用不当
1.在回零时,未使用编码器标定,而是强制当前位置值,比如只用set home 来设置零点,此时回零状态断电后丢失。
2.实际行程超出编码器量程,重新上电时,位置不准。可能使用虚拟圈数来扩展量程。
3.编码器校准后,进行了下载操作,把之前的回零状态又给冲掉了,此时需要重新回零。
4.sinamics回零后,没有执行copy ram to rom
二、其他原因
1.无法读取cf卡中的备份文件,在诊断缓冲区可以读到错误条目
2.电压闪变造成位置丢失
3.emc原因造成位置丢失
4.simotion的风扇电池模块年久失修而未更换
5.硬件坏了
将本文加入收藏夹
新闻详情