在伺服驱动器选择位置控制方式时，上位机（）向驱动器发送脉冲列，即脉冲信号的频率和脉冲数量，驱动根据输入的脉冲频率和脉冲数量，就可以操作按相应转速和转动量进行运行，正确的执行上位机发出的脉冲指令信号。

脉冲信号有两种形式，即正逻辑脉冲和负逻辑脉冲，如下图：

上图是负逻辑 脉冲信号，即当脉冲信号从高电平切换为低电平时，输入给驱动器为on信号。

上图是正逻辑脉冲信号，即当脉冲信号，从低电平切换为高电平时，输入给驱动器为on信号。