做伺服控制必然涉及的功率计算。

输出功率p= 0.1047*n*t

式中n为旋转速度，t为扭矩。旋转速度基本为3000.转。那么t扭矩如何计算？

t扭矩=r*m*9.8

式中r为轴半径，m为物体重量，

由于附件过大，未上传上来。只能用文字说明了。大家讨论一下，如果不正确请指正，还有其他方法的当然更是欢迎了。

的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点：

① 如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。

② 如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：

p=f*v /1000 (p=计算功率 kw， f=所需拉力 n，工作机线速度 m/s)

对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需电动机的功率：

p1(kw)：p=p/n1n2

式中 n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率，即传动效率。

按上式求出的功率p1，不一定与产品功率相同。因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。

此外．最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。

具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机，然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。

验证的方法是：使电动机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大．则表明所选电动机的功率 合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右．则表明电动机的功率选得过大，应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上．则表明电动机的功率选得过小，应调换功率较大的电动机。

实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

即 t = 9550p/n

式中：

p — 功率，kw；

n — 电机的额定转速，r/min；

t — 转矩，nm。

电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。

机械功率公式：p=txn/97500

p:功率单位w

t：转矩，单位克/㎝

n: 转速，单位r/min