“一般情况下驱动器的输入可以持续接通么?如果步进电机加装刹车，是不是电源不能持续接通？电机如果要转动需要先接通输入电源，释放刹车，再输入脉冲来工作？”

1、步进电机，是步进的，一个动力脉冲，向前走一步；

2、既然是步进的，每一步都可以停下来，不需要加装刹车；

3、步进电机只接受驱动器输入的动力脉冲，这个动力脉冲就是步进电机的电源脉冲；是步进电机的能量来源；

4、“电机如果要转动需要先接通输入电源，释放刹车，再输入脉冲来工作？”，不需要这样的；

5、需要步进电机走几步，驱动器就输出几个动力脉冲给步进电机，步进电机就向前走几步！

6、步进电机才是真正意义上的伺服运动控制，现在说的那种“++编码器电机”，是个“假”伺服！！！