网站标志
导航菜单
当前日期时间
当前时间:
购物车
购物车中有 0 件商品 去结算 我的订单
商品搜索
商品搜索:
文章正文
plc控制步进电机的分度算法
作者: 来源:中国机电工程网    发布于:2019-06-15 21:25:46    文字:【】【】【

是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。其重要特点是只有周期性的误差而无累积误差。步进电机的运行要有步进电机驱动器这一装置进行驱动,这种装置就是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说: 控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。因此,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位。

在我们所设计的数控分度头中,就是利用这一线性关系,用进行控制、编写分度算法程序,控制脉冲信号的频率和脉冲数,步进电机驱动蜗轮蜗杆对执行工件进行精确分度,并可实现调整、手动分度、自动分度等多种电气控制。

电气控制方案为plc+步进电机及可细分驱动器+数显尺。plc选用vb1-24,ac220伏供电24点 200hz晶体管输出类型;根据分度精度要求考虑,选用可细分驱动器及步进电机,考虑分度时对工件的扭矩m=fr=fnr ,计算出最大扭矩为27nm。按矩频特性选取步进电机、步进电机驱动器。

plc的i/o配置如下表:

该数控分度头在径向安装数显尺来控制径向分度尺寸;由plc控制步进电机轴向分度。操作人员启动,输入分度数后 ,调整/分度开关置于分度位置即可实现手动或自动分度。在自动分度中可实现分度机构的松开、上升、分度、下降、卡紧再松开的顺序控制.

分度算法:

设总孔数为d2,总脉冲数d0,分度脉冲可计算为 :d0/d2=d4 +d5(余数)。若d5=0时 ,步进电机每转动一次,电机转角控制脉冲均为d4。若d5≠0时 ,将d5与孔数的一半(d2/2=d8)进行比较,若小于孔数的一半,步进电机先按d4个脉冲分度,步进电机每转过一个分度角,余数d5累积一次,当累积数大于d8时,步进电机则按d4+1个脉冲分度一次,此时累积数减去d4+1脉冲的余数即d2-d5,然后再按d4个脉冲分度,依次类推直至分度完毕;若余数大于孔数的一半,步进电机先按d4+1个脉冲分度,余数按d2-d5累积,当累积数大于d8时,步进电机则按d4个脉冲分度一次,此时累积数减去d4脉冲的余数d5,然后再按d4+1个脉冲分度,依次类推直至分度完毕。这样的分度算法,使孔与孔之间的分度误差始终小于一个脉冲当量,可以实现在3600转角误差为0的分度精度要求。

该大型数控分度头应用于1000mm~2000mm的轴承内、外套的分度 。主要优点为 :

(1)分度精度高。驱动器在最高细分10000工作状态下,孔孔之间分度误差可控制在7.3μm, 可以实现3600转角误差为0的分度精度要求,满足了工件的分度要求。

(2) 工作效率高,分度速度快。选用的plc最高频率为200hz,在自动分度工作状态下,50个孔的分度工作不足十分钟即可完成。

(3)操作灵活、简便。该数控分度头实现调整(不分度)、手动或自动分度等电气操作。人工分度方式需要测量、画线等费工费时 ,由plc控制的步进电机自动分度方式只需输入分度数 ,即可实现分度的多种控制。

(4)该数控分度头经济、实用。投入使用后,较好地解决了以往大型轴承内、外套的分度存在的问题,提高了轴承产品质量 ,降低工人劳动强度。


浏览 (88) | 评论 (0) | 评分(0) | 支持(0) | 反对(0) | 发布人: 来源:中国机电工程网
将本文加入收藏夹
新闻详情
脚注信息
中国汽车网(C) 2015-2020 All Rights Reserved.