的主要优点之一是适于开环控制。在开环控制下，步进电机受具有予定时间间隔的脉冲序列所控制，控制系统中无需反馈和相应的线路。这种线路具有简单、费用低的特点，使步进电机的开环控制系统得以广泛的应用。

但是，步进电机的开环控制无法避免步进电机本身所固有的缺点，即共振、振荡、失步和难以实现高速。另一方面，开环控制的步进电机系统的精度要高于分级是很困难的，其定位精度比较低。因此，在精度和稳定性标准要求比较高的系统中，就必须果用闭环控制系统。

步进电机的闭环控制是采用位置反馈和(或)速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电机的性能。

在闭环控制的步进电机系统中，或可在具有给定精确度下跟踪和反馈时，扩大工作速度范围，或可在给定速度下提高跟踪和定位精度，或可得到极限速度指标和极限精度指标。步进电机的闭环控制性能与开环控制性能相比，具有如下优点：

a.随着输出转矩的增加，二者的速度均以非线性形式下降，但是，闭环控制提高了矩频特性。

b.闭环控制下，输出功率/转矩曲线得以提高，原因是，闭环下，电机励磁转换是以转子位置信息为基础的，电流值决定于电机负载，因此，即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩。

c.闭环控制下，效率一转矩曲线提高。

d.采用闭环控制，可得到比开环控制更高的运行速度，更稳定、更光滑的转速。

e.利用闭环控制，步进电机可自动地、有效地被加速和减速。

f.闭环控制相对开环控制在快速性方面提高的定量评价，可借助比较ⅳ步内通过某个路径间隔的时间得出：

式中n-步进电机转换拍数(n>;n)。

g.应用闭环驱动，效率可增到7.8倍，输出功率可增到3.3倍，速度可增到3.6倍。

闭环驱动的步进电机的性能在所有方面均优于开环驱动的步进电机。步进电机闭环驱动具有步进电机开环驱动和直流无刷的优点。因此，在可靠性要求很高的位置控制系统中，闭环控制的步进电机将获得广泛应用。