是交流电机，就是变频调速的；伺服电机是直流电机，就是直流调压调速的；所有伺服都可以看成“+电机调速电路+编码器”.

伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是plc计数器器完成并输出的；

这些运行指令到达调速电路，调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车；

位置环就是plc的一个计数器，用户给定的指令脉冲数作为被减数，编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲，计数器的输出数与比较电路的给定比较，输出各种运行指令。