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绝对值型编码器的调零办法
作者: 来源:中国机电工程网    发布于:2019-06-12 21:14:49    文字:【】【】【

1、用一个直流给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电,u入,v出,将电机轴定向至一个平衡位置;

2、用观察绝对编码器的最高计数位电平信号;

3、调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4、一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;

5、来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则调零有效。

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