"把速度环移到上位控制器"

1、从伺服的结构看，伺服的驱动电路，就是一个电机调速电路：

1）如果是交流电机，就是一个变频调速电路；

2）如果是直流电机，就是一个直流调压调速电路；

2、而上位控制器，主要是一个位置环，接受编码器的反馈脉冲，输入指令脉冲数或者指令脉冲频率（伺服速度），输出启动、加速、匀速、减速、停车指令！

3、你要实现速度控制，在上位控制器操作面板，可以设置参数及伺服速度，完成你需要的调速控制就是了；

4、说“把伺服电机速度环移到上位控制器”是不可能的！