图10 半圆套结构简图
3. 半圆套 图10为半圆套结构简图，下半圆起定位作用，上半圆起夹紧作用。图10a为可卸式，图10b为铰链式，后者装卸工件方便些。短半圆套限制工件两个自由度，长半圆套限制工件四个自由度。
1—夹具体锥柄 2—传动螺钉 3—定位圆锥套 4—工件 5—后顶尖
图11 工件在圆锥套中定位
工件以圆孔定位大都属于定心定位(定位基准为孔的轴线)，常用的定位元件有定位销、圆柱心轴、圆锥销、圆锥心轴等。圆孔定位还经常与平面定位联合使用。
图12 几种常用的圆柱定位销
1．定位销 图12为几种常用的圆柱定位销，其工作部分直径d通常根据加工要求和考虑便于装夹，按g5、g6、f6或f7制造。图12a、b、c所示定位销与夹具体的连接采用过盈配合；图12d为带衬套的可换式圆柱销结构，这种定位销与衬套的配合采用间隙配合，故其位置精度较固定式定位销低，一般用于大批大量生产中。
短圆柱心轴限制工件两个自由度，长圆柱心轴限制工件的四个自由度。
图16 圆锥心轴
2）圆锥心轴 图16是以工件上的圆锥孔在圆锥心轴上定位的情形。这类定位方式是圆锥面与圆锥面接触，要求锥孔和圆锥心轴的锥度相同，接触良好，因此定心精度与角向定位精度均较高，而轴向定位精度取决于工件孔和心轴的尺寸精度。圆锥心轴限制工件的五个自由度，即除绕轴线转动的自由度没限制外均已限制。
四、工件以组合表面定位
在实际加工过程中，工件往往不是采用单一表面的定位，而是以组合表面定位。常见的有平面与平面组合、平面与孔组合、平面与外圆柱面组合、平面与其它表面组合、锥面与锥面组合等。
a)1、2—孔 b)1—平面 2—短圆柱销 3—短削边销
图17 一面两孔组合定位情况
例如，在加工箱体工件时，往往采用一面两孔组合定位，即一个平面及与该平面垂直的两孔为定位基准，如图17所示。当采用—平面、两短圆柱销为定位元件时，此时平面限制
三个自由度，第一个定位销限制
两个移动自由度，第二定位销限制
和
，因此过定位。又设两孔直径分别为
、
，两孔中心距为
，两销直径分别为
、
，两销中心距为
。由于两孔、两销的直径，两孔中心距和两销中心距都存在制造误差，故有可能使工件两孔无法套在两定位销上，如图17a所示。
解决 过定位的方法有：
①减小第二个销子的直径。此种方法由于销子直径减小，配合间隙加大，故使工件绕第一个销子的转角误差加大。
②使第二个销子可沿X方向移动，但结构复杂。
③第二个销子采用削边销结构，即采取在过定位方向上，将第二个圆柱销削边，如图17b所示。平面限制三个自由度，短圆柱销限制两个自由度，短的削边销（菱形销）限制一个自由度。它不需要减小第二个销子直径，因此转角误差较小。
图17c所示削边销的截面形状为菱形，又称菱形销，用于直径小于50mm的孔，图17d所示削边销的截面形状常用于直径大于50mm的孔。
