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贝加莱高精度液压伺服同步控制系统
作者:管理员    发布于:2016-05-15 10:09:48    文字:【】【】【
 液压系统广泛应用于各种机械设备中,为了完成特定的运动控制,各种液压阀应运而生,其中,伺服液压阀因具有响应速度快,执行精度高的特点而成为液压运动控制中完成高精度和高速度的首选。

  多轴同步液压运动系统,作为一种特殊的应用要求而提出,通常是为了满足多个液压油缸驱动同一个工作平台,来达成特殊的工艺要求。如驱动一个平台按照固定的频率振动,或驱动一个平台做快速移动,或驱动两个轴或多个轴夹持一个工件并同步运动。

  这一类结构广泛应用,通常要求运行速度快,同步精度高,并且满足成线性的运动关系,或者非线性的运动关系。

  贝加莱推出了高精度液压同步控制器,结合伺服阀等执行器件,组成高精度液压同步控制系统。

  液压控制系统的组成单元如下图:

  这些器件的有机结合,组成了多种多样的负责系统完成运动的功能。 

  下图是典型液压系统油路图,

  油缸活塞的运动由两侧油路的压力差推动

  而阀的特性曲线对控制有很大的影响,其中的参数满足以下公式:

  · Flow rate – pressure relationship (Square-root function of orifice)

e.g.

  ·Valve characteristic curve

Relationship:

  Valve voltage and

  valve opening

  根据油路物理特性及阀的特性,建立特定的数学模型,利用贝加莱液压专家库,达成快速精密控制的目标。

  在控制器中, 信号组成如下:

  ·控制信号:

  ◆ 直接输出给伺服阀(+/-10V)

   INT UV_ADC

  ·采集信号:

  ◆ 电子尺位置UDINT sCyl_SSI

  ◆ 正向油缸压力INT pPos_ADC

  ◆ 反向油缸压力INT pNeg_ADC

  ◆ 系统压力INT Psys_ADC

  通过控制器组成控制闭环:

  这是一个特殊的位置闭环,可以满足位置控制的精度要求,速度也能够得到满意的控制。同时,在闭环的设定值,采用了特殊的轮廓曲线生成器,它意味着可以按照特殊的曲线要求,完成高精度的位置控制。该信号送给几个控制回路,可以达成同步的目标。

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