8 月 31 日，马斯克在社交平台正式确认，用户期盼已久的FSD 路面坑洼自动避让（避坑）功能即将推出（Coming soon），这项更新将会随 FSD‑V14 版本 OTA 升级落地，补齐纯视觉方案长期以来的一大短板。

事件经过

海外车主发帖留言，希望特斯拉 FSD 能够新增识别并且避开路面坑洞。马斯克直接回复敲定上线时间表。该功能早已列入 FSD V14 版本更新规划清单，属于早已曝光、等待正式推送的重磅能力之一。

避坑功能核心能力

1、坑洼识别预判：依靠车载纯视觉摄像头，实时扫描路面，识别凹陷坑洞、破损路基、大坑等危险路况；

2、安全绕行策略：在车道线允许、对向无来车，确保安全的前提下小幅微调行驶轨迹，绕开坑洼；条件不允许绕行时，提前减速通过，降低轮毂、轮胎受损风险；

3、后台路面数据标记：车辆识别坑洼之后，可匿名上传点位数据，特斯拉云端地图标记破损路段，后续途经该位置的特斯拉车辆提前预警。

当前 FSD 现存短板

现阶段 FSD 对于纸箱、掉落杂物、行人、非机动车等大型障碍物避让已经成熟；但是不规则、低对比度的路面坑洞，一直是纯视觉感知的难点，过往版本无法识别坑洼，车辆会直接碾过，有造成爆胎、轮毂变形隐患。

后续推送节奏预判

• 优先推送：北美 FSD 订阅用户，率先开启灰度测试；
• 适配硬件：AP4.0（HW4.0）硬件车型优先上线，老款 HW3.0 设备后续评估适配；
• 国内情况：避坑功能属于 FSD 软件功能，需要等国内 FSD 落地开放之后才会同步更新，暂无国内上线时间表。

行业解读

1、坑洼避让属于长尾边缘路况优化。纯视觉自动驾驶，最难攻克的就是路面无标准形状、低特征障碍物；避坑功能落地代表 FSD 环境感知神经网络，对路面三维地形重建能力大幅提升。 2、该功能推出后，可减少车主轮胎轮毂维修损耗，大幅提升城市老旧破损道路的 FSD 使用体验。 3、不过即使开启避坑功能，驾驶员依旧需要全程手握方向盘、保持注意力，随时接管车辆。

提示：FSD 属于监督型辅助驾驶，并非完全自动驾驶。